Rückfahrkamera F20 Nachrüstung / passt die vom 6er F12,F13 in Emblem?

Ich kenne die exakten Maße in mm nicht, aber sie sind entsprechen dem 1er.
(Ich hatte auch schon mal in die Richtung nachgedacht und beim Gebrauchthändler einen Blick drauf geworfen, aber kein Maßband dabei. Lösung: Stück Papier genommen und einfach bei einem 1er die Breite abgetragen und bei einem 6er angehalten. Passte exakt. Wenn du mit dem Projekt erfolgt hast, würde ich mich über eine Teileliste und Details zum Vorgehen freuen. Mechanisch sollte das kein Problem sein, wenn nicht irgend eine ganz komische Strebe an Verkleidung oder Heckklappe mit dem Öffnungsmechanismus des Kamera-Logos kollidiert. Aber solange ich nicht etwas Coding-Erfahrung habe, wollte ich mich eigenmächtig nicht an die elektronische Seite trauen. @Duesentrieb hat die gleiche Kamera in seinen E81 gebaut und das war scheinbar alles andere als einfach)

 

Geiles Vorhaben, teile dann gerne mal deine Erfahrungen dazu!

 

Cool, dass Du das Thema aufgreifst! Habe auch schon mit dem Gedanken gespielt, das dieses Jahr mal anzugehen zu versuchen. Die Rückfahrkamera ist die einzige Sonderaustattung, die mir noch zur "Perfektion" fehlen würde. Abgesehen von Headup-Display, Surround-View, Spurwechselwarnung, ACC, ... ok bleiben wir realistisch.

Die Standardlösung gefällt mir auch nicht so richtig, weder die Optik von außen noch der Nutzwert. Meine größten Bedenken bei der 6er-Kamera sind die Mechanik, also dass nachher das Kofferraumschloss einwandfrei funktioniert und es ordentlich befestigt ist. Möchte nicht die Originalteile zerschneiden und alles mit Heißkleber vollschmieren müssen.

Die andere Baustelle wäre die Elektronik. Bei dem E81-Projekt wurde ja ein eigenes Steuergerät eingebaut, das am CAN-Bus lauscht und die Kamera ansteuert. So eine Mikrocontroller-Firmware könnte ich sogar schreiben, wäre bestimmt interessant. Würde allerdings ungerne ein simples Evalboard ins Auto einbauen. Das müsste wenn dann schon solide Hardware sein, die mit den Spannungsspitzen, Vibrationen, Kälte, Feuchtigkeit etc. im Auto klar kommt. Keine Ahnung, ob es etwas taugliches zu kaufen gibt, was man ggf. umfunktionieren könnte. Sowas selber entwickeln kann ich leider nicht.

Vielleicht ist es im F20 aber ja tatsächlich einfacher möglich, weil die Steuergeräte näher am F12/F13 sind. Das wäre genial, wenn man nur die richtigen Pins abgreifen und es passend codieren müsste. Bzgl. Codierung bin ich mittlerweile recht fit, das könnte man sicher rausfinden. Vielleicht können wir uns ja gegenseitig unterstützen, wenn es konkreter wird.

Aufwand und Kosten sind im Vergleich zum Nutzwert natürlich sehr hoch. Der 1er ist ja auch nicht so unübersichtlich, dass man überhaupt unbedingt eine Kamera braucht. Das muss man schon als Hobbyprojekt im Sinne von der Weg ist das Ziel sehen ...

 

Navi sollte keinen Unterschied machen, den Rest habe ich selber => nachmachen sollte einfach werden.

Wenn du gerade beim eskalieren bist: Ich hätte noch Interesse an einer elektrisch verstellbaren Lenksäule mit Memory und an einer beheizbaren Frontscheibe (ohne Drähte).

Sobald man auf 15-20 cm ran ist, ist die PDC am Ende ihrer Weißheit. Mit einer Kamera nach 6er-Vorbild, die sowohl die Front des Hintermanns als auch die eigene Heckschürze zeigt, sind 1-2 cm Präzision machbar. Was 15 cm weniger Parkplatzanforderung wert sind, hängt natürlich von der Lebenssituation ab - aber wer täglich in der Stadt einen Stellplatz suchen muss, gewinnt mehrerer Stunden Freizeit pro Quartal. Mit etwas "Glück" sogar pro Monat. Aufs Autoleben hochgerechnet wären mir die durchaus einiges mehr als die 400 € für die Originalkamera wert gewesen, aber stand halt gar nicht erst zur Auswahl. Bzw. ich hätte einen Golf drum rum kaufen müssen.

 

Habe mal nachgeschaut. Headunit und TRSVC sind identisch, das wäre gar kein Problem.

Der Knackpunkt ist die Ansteuerung der Antriebseinheit zum Aufklappen des Emblems. Das ist leider kein simples Ein/Aus-Signal, sondern wird per LIN-Bus von der "Junction-Box-Elektronik" gesteuert. Im F20 gibt es die nicht und das REM kennt dieses Feature nicht. Nur mit Codieren ist es wohl leider nicht getan.

 

Ich spiele auch (mal wieder) mit dem Gedanken, die Rückfahrkamera aus dem 6er nachzurüsten.
Interessant finde ich, dass bei Hubauer bei der 6er-Rückfahrkamera auch der F2X in der Kompatibilitätsliste steht.

https://www.hubauer-shop.de/de/auto...hwindigkeitsregelung-l91-/l91-660255-reversi/

 

Ja, es hat mich nur gewundert, weil die eigentliche Kamera aus dem F20 im ETK ja ganz anders ist.

 

Kann man sich da evtl behelfen, indem man das Rückwärtsgang Signal von der Beleuchtung holt? Quasi über die Rückfahrscheinwerfer die Antriebseinheit steuern. Rückfahrlicht an -> Emblem klappt auf.

Oder ist das zu simpel gedacht?

 

So einfach ist es nicht. Die Antriebseinheit hat keinen binären Eingang im Sinne von Spannung an = aufklappen, Spannung aus = zuklappen. Sie erwartet eine digitale Nachricht per LIN-Bus, also über eine serielle Datenleitung.

Man kann im Steuergerät vom 6er sogar die Aufklappgeschwindigkeit codieren. Es gibt also mehr Nachrichten als nur "Aufklappen" und "Zuklappen". Wie die Nachrichten genau aussehen, ist nicht öffentlich dokumentiert. Das müsste man per Reverse-Engineering rausfinden, am einfachsten indem man die Nachrichten an einem 6er mit Rückfahrkamera im Betrieb aufzeichnet.

Alternativ könnte man auch die Elektronik in der Antriebseinheit durch eine andere ersetzen. Darin wird ein Servo oder Schrittmotor verbaut sein, der mit bestimmten Signalen angesteuert wird. Der Stellmotor soll ja nicht dauerhaft laufen, solange der Rückwärtsgang eingelegt ist, sondern nur von einer bestimmten Position in eine andere fahren. Diese Signale könnte man ebenfalls reverse-engineeren.

In beiden Fällen braucht man ein Stück eigene Elektronik. Die würde entweder tatsächlich auf das Signal vom Rückfahrlicht o.ä. reagieren oder besser auf dem CAN-Bus auf entsprechende Ereignisse lauschen. Danach sendet sie entweder eine LIN-Nachricht an die originale Antriebselektronik oder steuert den Stellmotor direkt an. Mit etwas Elektronik- und Programmier-Kenntnissen ist es nicht unmöglich sowas zu basteln. Ist aber eine ganz andere Hausnummer als nur die richtigen Kabel miteinander zu verbinden.

 

Vielleicht kann @Knobelbecher helfen

 

Wenn man das Ding weit genug zerlegt bekommt, um den Motor einfach mit +/- respektive -/+ ansteuern zu können und wenn es so etwas wie Endpunktschalter gibt, die man ebenfalls direkt ankommen, könnte eine einfache Analogschaltung reichen. Im Prinzip muss man den Motor nur nach innen drehen lassen, solange die Kamera* aus ist, nach außen, solange sie an ist und in beiden Fällen die Stromversorgung kappen, sobald er die jeweilige Endposition erreicht hat. Für die Auswahl von Drehrichtung und Endpunktschalter reicht ein 3-fach Wechselrelais, für die Abschaltung ein zusätzliches normales. Keine Programmierung, keine Digitaltechnik, selbst eine Platine ist optional. Aber die beiden "wenns" am Anfang sind keine Selbstverständlichkeit und um sie zu prüfen muss man vermutlich ein 500-€-Bauteil so zerlegen, dass es sich nicht wieder zusammensetzen lässt. :-(

*: Kamera wäre auf alle Fälle besser als Rücklicht. Zum einen ist sie näher dran, zum anderen bleibt sie eine gewisse Zeit aktiv, wenn man beim rangieren den Rückwärtsgang rausnimmt. Bei Rücklicht müsste man das über eine extra Verzögerungsschaltung lösen.

 

Ja, wäre auch denkbar. Kommt drauf an, was sie da konstruiert haben ...

Kann mir vorstellen, dass in dem Gehäuse die Platzverhältnisse recht begrenzt sind, so dass gerade so die originale Platine rein passt. Wenn man Glück hat, hat man sie direkt in der Hand, wenn man die Schrauben löst. Wenn man Pech hat, bekommt man die Einheit nach dem Zerlegen überhaupt nicht mehr zusammen. Vorteil wäre, dass man keinen 6er zum Messen der Signale braucht, sondern das in Ruhe auf dem Schreibtisch machen könnte.

Fände den CAN-auf-LIN-Adapter-Ansatz allerdings eleganter. Dann braucht man die Ansteuereinheit überhaupt nicht zu zerlegen und es funktioniert potentiell alles wie original. Herausforderung wäre halt die Informationsbeschaffung und das am Schluss in ein kompaktes, robustes Board zu bekommen, statt einen Arduino mit zwei Shields irgendwo festzukleben.

Bei eBay gibt es die Dinger ab 250 EUR. Das müsste man auf jeden Fall mal investieren. Ob die Mechanik passt, ist ja auch nicht klar. Die Teilenummern und Bilder von den Halteringen sehen schon ziemlich anders aus. Plug-and-Play wird das eher nicht sein.